追覓L10 Pro掃拖機器人體驗,雙激光避障升級
2021年02月25日13:04

Ciao Bella,我是老房。

掃地機器人在近幾年得到了快速的發展,也幾乎成為了最為普及的智能清潔產品。輕點按鍵,全屋打掃,不用再彎腰跑來跑去的掃地,的確是節省了不少時間和精力。

掃地機器人(掃拖機器人)的核心能力有三點,即導航能力、清潔能力與智能操作。導航能力主要包括尋路、地圖構建、避障等;清潔能力顧名思義主要包括掃地和拖地;智能操作主要包括設備的易用性、設置、智能聯動等。

追覓L10 Pro掃拖機器人體驗,雙激光避障升級_新浪眾測
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之所以把導航能力排在第一位,是因為只有建立了完善的地圖以及合理的清潔路徑,才能打掃的更全面,效率更高。同時,機器人也不會想無頭蒼蠅那般亂轉亂碰,損傷傢俱。

最早的掃地機器人採用的是隨機碰撞導航方式,機械避障,也就是走到哪兒掃到哪兒,頭撞南牆再換個方向繼續掃。後續漸漸發展出了紅外探測、超聲波探測等,但精度不夠高,識別率低。

現在較為主流的兩種導航方式為激光雷達導航和視覺導航。激光導航通過激光雷達高速旋轉掃瞄周圍環境進行測繪和探路;視覺導航則是通過視頻鏡頭掃瞄來測繪。兩者相比,視覺導航的構圖會更為形象,但需要強大的算法支援,否則回饋速度和精度都慘不忍睹。目前激光雷達的成熟度較高,大多數高端產品都是使用激光雷達;視覺導航算法還有待提升,鮮有產品使用。

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追覓L10 Pro掃拖機器人創新性的配置了雙激光導航系統,除了常見的位於頂部的LDS激光雷達之外,在機身正前方也設置了激光雷達,相較於其他型號的前置紅外檢測,激光雷達識別精度更高,反饋速度更快,也就是說更做出更為準確的避障。

一、導航能力

導航能力老房主要測試下追覓L10 Pro的尋路和避障。在整屋清掃的時候,追覓採用的是“先溜邊、再反複”的清掃方式,能夠確保房間最大限度的被打掃到。

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在正常前進過程中,遇到阻礙的傢俱,追覓L10 Pro會刹車,並掃瞄四周後選擇路徑繼續清掃,不會碰撞到傢俱上。

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但在房間中間難免會有零落的雜物,而且也不是固定位置,每次清掃都是隨機出現,這就很考驗機器人的避障能力了。我們就拿運動鞋、樂高玩具和橄欖球來測試追覓L10 Pro的雙激光雷達避障到底如何。

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一隻運動鞋扔在路中間,L10 Pro輕觸後選擇順時針繞著清掃,沒有出現把跑鞋推開位置的現象。

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樂高玩具,前進方向連碰觸都沒有發生,直接繞過打掃。不過在最後尾部略微碰到了一點,也沒有太大力度的碰撞。

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橄欖球碰撞試驗則出乎我的意料,接觸瞬間減速刹車,然後順時針環繞清掃,期間未碰觸到橄欖球一次,避障試驗結果非常出色。

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此外,家中難免會有很多細腿的傢俱,如桌子椅子等,或者立起來的三腳架…繞圈是最優的打掃路線。

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面對如三腳架腿如此之細,追覓L10 Pro表現得還不錯,繞圈半徑範圍基本恒定,受限於體積大小和三腳架腳之前難免會有一點距離也能理解。

二、清潔能力

清潔能力關係到掃地掃的乾淨與否。追覓L10 Pro採用了Nidec無刷點擊,共有四檔吸力可調節,最大吸力達到了4000Pa。要知道目前市面上多數旗艦機型的吸力也才3000Pa,追覓的4000Pa清潔能力高出很多。

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值得一提的是,追覓L10 Pro主刷採用了“V”字形設計,能夠更好的聚攏灰塵垃圾,吸塵更為集中,不散落。

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像零落在地上的大米粒,一次性就可以清掃乾淨。

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570ml大容量塵盒也確保了不必頻繁的清理塵盒倒垃圾,就老房家而言,一週傾倒一次即可。

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拖地方面,追覓L10 Pro使用了智能電控水箱,配置了270ml容量水箱。連接水箱組件使用時即可自動進行掃拖一體式作業。

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出水量共有三檔調節,超細纖維拖布也使得出水較為均勻。不過需要注意的是,拖地完畢進行充電時,還是需要把拖地組件取下來的,避免滲水損傷地板。

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噪音控制方面,追覓做的也不錯,標準檔位工作,與機器人相距約2米,噪音測試為58dB,屬於正常範圍之內。不過大部分情況下使用掃拖機器人都是家中無人時,等我們回家了,機器人也幹好活了。

三、智能操作

追覓L10 Pro接入了米家智能家居系統,通過米家APP可以進行智能操控,連接及使用還是非常方便的。

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在完畢第一次清掃後,App會自動建立全屋地圖並自動劃分區域,也可以對自動生成的區域(也就是房間)進行重新編輯製定。在設備首頁我們可以進行全局清掃、選區清掃和劃區清掃。

在地圖中可以設置虛擬牆、清掃禁區、拖地禁區等。這個設置非常實用,比如兒童間角落里有兒子沒來得及拚好的一堆樂高,我們設置為清潔禁區,機器人就會自動忽略相關區域不會弄亂孩子的玩具。

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設置方面可以開啟地毯增壓(自動識別地毯並開啟最大吸力)、斷點續掃(充電後繼續上次未完成的清潔工作)等。可以進行定時清潔設置,比如選擇法定工作日的上午10點,自動進行一次標準的全屋打掃;當然更能和其他的米家智能設備進行聯動,玩法更多。

四、總而言之

就掃拖機器人的核心能力來說,追覓L10 Pro的確做到了旗艦級的配置,無論是4000Pa的超大吸力、還是豐富的清掃模式設置足以滿足日常基礎使用。尤其是其雙激光導航系統,在避障效果上更是提高了一個層次,在開啟掃地機之前也不必特意的檢查地面上是否忘記有零散物品,追覓L10 Pro基本都可以精準避開,不會出現將物品推的滿屋子都是,一片淩亂了。

不足之處在拖地功能方面追覓L10 Pro其實還有一定的優化空間,如果後續升級可以加入“Y”字形往返擦地路徑模式就更好了。

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