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新京報訊 1月16日,理想汽車就“車主夜間駕車中控顯示有人追車”一事作出回應稱,是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)視覺感知算法的BUG。以下為全文:
近日,一條“理想車主夜間駕車中控顯示有人追車”的視頻受到了大家的廣泛關注,這既不是靈異事件,也不是誤入了高維空間翹曲碎片,而是理想L8 Pro(AD Pro平台4.2版本)視覺感知算法的BUG,有一定概率在雨天夜間的環境,後視相機被水滴所幹擾。
這個問題隻影響感知環境顯示,不會影響我們的功能控製,請大家放心駕駛。AD Max平台的理想L9 Max和理想L8 Max沒有這個BUG。
我們的後視相機佈置在後擋風玻璃內,當後擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時,若被後方車輛的燈光或路燈照射,圖像畫面上會形成光暈。當前AD Pro的量產版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特徵,所以造成了感知環境顯示的BUG。
目前我們的算法研發已經對於這類場景,加入了光暈圖像的負樣本標註數據,內部正在算法驗證中,預計會在下一版本(OTA 4.3)中更新算法,優化這個問題。當前車主在雨天可以打開後雨刮,排除水滴的干擾後,會大幅降低出現的概率。
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