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掃拖清潔天花板，基站進階體驗，石頭G20測評
不知不覺中，智能掃地機器人已經成為我們家裡的主要地面清潔設備。隨著科技的發展，掃地機也由傳統單一掃地功能逐漸進化到智能掃拖一體，在忙碌的生活中解放了我們的雙手，把省出的時間用來做自己喜歡的事，提升了生活質量。
石頭自清潔掃拖機器人G20（為了閱讀方便，以下簡稱石頭G20）作為石頭科技新上市的高端旗艦產品，在繼承了前代產品高效便捷的優質使用體驗外，也帶來了雙螺旋膠刷設計、四區雙震擦地、智控雙升降等一系列新功能，輔以全新升級的RR mason10.0系統，讓石頭G20從硬件到軟件都得到了充分的提升。居家清潔更高效的同時，也更智慧地完善了清掃後的自清潔全部過程，減少了人工干預和人手操作。下來就帶領大家瞭解一下石頭G20。
硬件配置強悍、安裝方便，創新雙螺旋膠刷設計6000Pa吸力強悍
首先在包裝方面，石頭G20採用了基站和掃地機分離的抗震包裝，打開包裝後有圖文並茂的快速使用指南幫助用戶組裝基站和熟悉使用要點，非常貼心。
石頭G20隨機贈送了一瓶專用清潔液和1個一次性集塵袋，其中集塵桶中內置一個一次性塵袋，容量為2.5L，可以滿足一般家庭60天使用，相當於一年只需倒6次垃圾，清潔過程不髒手。
石頭G20智能掃地機器人採用了圓潤的白色造型，機身頂部是激光頭壓力傳感器、激光測距傳感器和三枚按鍵，集成了純拖/童鎖、開關機/清潔和回充功能，LED電源指示燈便於用戶在不打開APP的情況下查看機身電量和工作狀態。
打開上蓋後，可以看到WiFi指示燈、系統重置鍵和塵盒，在沒有基站的情況下，掃地機也是可以獨立清掃和拖地的，就是需要人工清洗拖布和塵盒，對愛乾淨的朋友們來說，配合基站使用省心省力不髒手。
石頭G20機身周圍集成了豐富的傳感器，比如3D結構光避障傳感器、沿牆傳感器、超聲波傳感器等多傳感器各司其職，配合AI算法提前預警，在清掃過程中更智能、更省心。
機身內部集成水箱，通過基站清水箱進行補水，減少了手動補水的麻煩。
石頭G20底部有1個地毯識別傳感器和6個懸崖傳感器，主輪由原來的TPU材質升級到橡膠，寬度由15mm升級到20mm，並優化了胎紋設計，相比上一代抓地力和防滑能力更強，同時也提升了通過門檻、門石等場景爬坡能力。
衛生間的門檻過的乾脆俐落。
石頭G20創新設計了斜向雙螺旋膠刷，石頭G20工作的時候，後刷向前轉，配合前刷向後轉，形成一個“向上卷”的力，可以將地板、瓷磚、地毯上的毛髮“卷”入塵盒，從而提高了地面上毛髮和顆粒物的清潔能力，也比單膠刷更易拾取垃圾和毛髮。在Max+檔位下，吸力可達6000Pa，吸鏟同時進行，達到“雙卷-猛吸-雙鏟”效果，顯著提升清潔能力，清掃日常各種毛髮、小型固體垃圾更從容。
值得一提的是，石頭G20主刷採用反轉設計。反轉設計的妙處在於主刷捲入紙團等大物體時，能自動反轉吐出，避免被卡住失去響應。而單邊設計的邊刷，永遠右側沿牆邊打掃，得益於算法，石頭G20的動態邊刷能夠實現沿牆時快速旋轉，將邊緣垃圾掃至主刷區域；大區域切行/遇障礙物時，可以低速旋轉，防止打飛垃圾，所以用戶無需擔心打掃不到的現象發生。
下來用動圖給大家展示石頭G20強悍的清潔能力。大塊紙團的垃圾，石頭G20採用大吸力模式，一次即可清掃乾淨。
麥片類的汙漬一次掃乾淨也沒有壓力，如果採用掃拖模式，那就一步到位了。
比較大的顆粒物如紅豆，石頭G20也沒有打散，走過去就吸掃乾淨了。
其他如黃小米、麵粉之類的細顆粒物，最好使用掃拖模式，一次即可吸乾掃淨。
創新四區雙震擦地，AI避障3.0清掃更高效
為了提升清潔效率，石頭G20首次採用了四區雙震擦地設計，震動區域升級為2個，震動面積則提升60%，從3000轉馬達的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式，能夠有效瓦解頑固汙漬，緊密貼合地面，深入地板縫隙的深層，把汙漬吸掃乾淨。
配套的抗菌拖布也大有來頭，它加入了銀離子，抗菌率可達99.99%，可以有效抑製細菌滋生。抗菌拖布分為震動瓦解區、抹除區、鞏固清潔區和周圍納汙區，四區協作提升了瓦解頑固汙漬的能力，也避免了越拖越幹的問題。此外，石頭G20內置200ml電控水箱，實現了實時濕拖，避免越擦越干，拖地效率更高。
醬油漬一拖就淨，地面拖淨後，石頭G20返回基站可以自清潔並烘乾拖布，預防異味產生。
在智能避障方面，石頭G20升級為AI避障3.0，不僅擁有超6000種脫困算法。全新驅動輪為越障提供了硬件支援，主刷、拖布雙升降模組策略性抬起，更好越障脫困。這裏有一點需要提一下，石頭G20識別能力再升級，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種升級為13大類42種。除了常規障礙物外，在識別種類上增加了貓、狗、展開的線和紙團等4個品類。
石頭G20的高度，日常鑽入沙發、床下掃拖也是沒有壓力的。
高能基站再升級，自清潔、補水、集塵、充電、烘乾一站搞定
高能基站不僅可以為石頭G20充電，同時集自動洗布、自清潔、自動集塵、自動水箱補水、基站自清潔、自動添加清潔液、自動抑菌、雙路自動烘乾於一身。集如此多自動於一身，切實做到以科技簡化生活，用智慧解放雙手。
基站後背採用了理線槽設計，多餘的線材可以纏繞起來讓整機更整潔美觀。
基站頂部是污水箱、淨水箱以及集塵桶，提手設計拿取方便，加水/倒水和取下集塵袋的時候基本不會髒手。
塵袋不僅保證了長期使用過程中的抗菌效果，同時對灰塵、粉塵等過敏原的過濾效率達到99.5%，抽出後灰塵口自動封閉，倒灰不髒手，集塵不噴灰，哪怕對粉塵過敏的用戶也能放心使用。
基站底部集成了清潔液盒、基座信號發射區、自動補水口、充電彈片、清洗槽濾網、集塵口、基座底板、烘乾出風口等部件，配合狀態指示燈用戶也能直觀的查看基站工作狀態。
清潔液盒採用了抽屜式設計，把附贈的清潔液倒入後，基站會自動為石頭G20補充清潔液，清潔液可以隨清水到達拖布、地面、污水箱，實現全鏈路抑菌效果，省心省力。
某些掃拖機器人在清洗拖布後拖地的過程中，剛出樁時水漬大，越擦拖布水量越少，擦地效果也隨之變差，針對這樣的使用痛點，石頭G20採用了200ml容量水箱，可以在擦地時讓拖布一直保持濕潤，因此也帶來了更好的擦地效果。自帶水箱在基站的配合下，可以自動為水箱補水，回洗間隔可以更長，清潔效率高，也保證了每次機器人在出基站拖地前，水箱里的水充足。從動圖可以看出，石頭G20的拖布水痕整齊均勻，溫度適宜的情況下，地面乾燥很快。
石頭G20每次掃拖完畢後，可以自動返回基站充電、自清潔。全新升級的基站下置雙刮條，提升自清潔效率的同時也能防止固體垃圾堵塞濾網。清潔完畢後，烘乾模塊利用熱風烘乾清洗槽濾網，讓整機乾燥無異味。此外，G20改善了清潔槽整體結構改，更加平整無棱邊，提升自清潔面積，讓清潔範圍變大。
G20基站全新的開合式疊層濾網，可以集中過濾並收納洗布後殘留的垃圾。上層過濾大垃圾下層過濾泥沙，雙層過濾大大減少了水路堵塞，也降低了用戶維護難度。
在工作噪音方面，室內噪音為40dB，石頭G20採用強力掃拖模式，噪音最高為61dB，沒有給我吵鬧的感覺，在夜晚使用安靜模式清掃地面，基本不會影響家人休息。
RR mason 10.0算法讓石頭G20更智慧，APP輕鬆搞定大小戶型清潔
石頭G20擁有專屬APP--Roborock，也可以綁定米家APP控制，輔以全新的RR mason10.0，在智能體驗上更進一步。對我來說，我更喜歡使用Roborock APP，不僅界面簡約直觀，設置豐富，同時還可以在APP里查看石頭G20的狀態、控制石頭G20進行各種操作，非常容易上手。
值得一提的是，RR mason10.0在智能門檻識別、智能禁區和清潔方面都做了升級優化，不僅有全新的快速清潔模式，同時在系統層面也進行了全方位的提升，與硬件升級相輔相成，為大家帶來更了智慧的掃拖體驗，不管是單身宿舍還是新婚夫妻、三口之家、祖孫三代都能滿足家庭清潔的需要。
RR mason10.0在算法上可以智能識別門檻並標註門檻和傢俱，同時也能對識別做出易卡門檻通過策略，從而提升掃拖效率。
此外，石頭G20還能自動添加懸崖禁區、提醒用戶添加易卡禁區，避免了用戶需要多次手動幫助機器人脫困。同時也針對地板鋪設方向不同的問題，用戶可以在APP編輯地面材質，比如橫向木地板/縱向木地板，設置成功後，機器人將會沿著木地板鋪設方向進行清潔，保護木地板不受損壞。
當然石頭G20也能進行劃區/選區清掃、設置虛擬牆和掃拖禁區，配合新增的快速清潔模式，儘可能縮短清潔時間的同時，清潔效率提升35%。
通過強大的建圖和地圖編輯，石頭G20在家庭清掃中真正做到了智能化、高效化，從清掃結果可以看出，家裡的障礙物和無法過去的地方，石頭G20做到了智能避開，差異化避障策略減少漏掃，該掃的地方一個不漏。不到半個小時就把23平米的臥室和衛生間拖掃的干乾淨淨，因為家裡本來也不髒，個人感覺一個塵袋能用的時間比官方宣稱的略長。
總結：全方位升級，石頭G20無愧全能掃拖旗艦
經過一段時間的使用，我認為石頭G20無愧全能拖掃旗艦的稱號。它不僅具有較高的顏值，基站也佔用空間小，不管是軟件還是硬件層面，相對於前代產品都進行了升級，讓全屋掃拖更智慧的同時，也減少了人工干預。日常只需加入淨水和倒污水、添加清潔液等操作，其他操作可以通過APP輕鬆完成，如果家裡地面本來就很乾淨，那麼塵袋使用的時間還會相應增長。
創新雙螺旋膠刷設計和最高6000Pa吸力，常見的垃圾一步到位即可清掃乾淨，輔以AI避障3.0、創新四區雙聲波震動擦地、AI智控雙升降模組、RR mason 10.0算法，配合升級的高能基站，石頭G20做到了好用易用、省心省力，值得成為家庭清潔主力設備。如果想進一步解放雙手，可以選購上下水版本的產品，如果石頭科技能夠在後期的產品中增加香氛劑裝置，讓拖掃後的地面留香就更完美了。
